傳統(tǒng)橋式起重機電力拖動系統(tǒng)采用交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻方法進行起動和調(diào)速，繼電—接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點有： 

1.1 橋式起重機工作環(huán)境惡劣，工作任務(wù)重，電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。 

1.2 繼電—接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。 

1.3 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。要從根本上解決這些問題，徹底改變傳統(tǒng)控制方式。 

年來，計算機技術(shù)和電力電子器件迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性交流變頻裝置和可編程控制器獲了廣泛應(yīng)用，為PLC控制變頻調(diào)速技術(shù)橋式起重機拖動系統(tǒng)中應(yīng)用提供了有利條件。 

橋式起重機大車、小車、主鉤，副鉤電動機都需獨立運行，大車為兩臺電動機同時拖動，整個系統(tǒng)有5臺電動機，4臺變頻器傳動，并由4臺PLC分別加以控制。 

2.1 可編程控制器：完成系統(tǒng)邏輯控制部分 

控制電動機正、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制信號進入PLC，PLC經(jīng)處理后，向變頻器發(fā)出起停、調(diào)速等信號，使電動機工作，是系統(tǒng)核心。 

2.2 變頻器：為電動機提供可變頻率電源，實現(xiàn)電動機調(diào)速。 

2.3 制動電阻：起重機放下重物時，重力加速度原因電動機將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，達到危險步。，必須將再生到直流電路里能量消耗掉，使直流電壓保持允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量。 

橋式起重機大車、小車、副鉤、主鉤電動機工作由各自PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動機都運行電動狀態(tài)，控制過程基本相似，變頻器與PLC之間控制關(guān)系硬件組成以及軟件實現(xiàn)基本相同，而主鉤電動機運行狀態(tài)處于電動、倒拉反接或再生制動狀態(tài)，變頻器與PLC之間控制關(guān)系硬件組成以及軟件實現(xiàn)稍有區(qū)別

利用PLC控制變頻調(diào)速技術(shù)，橋式起重機拖動系統(tǒng)各檔速度、加速時間和制動減速時間都可現(xiàn)場情況由變頻器設(shè)置，調(diào)整方便。負載變化時，各檔速度基本不變，調(diào)速性能好。若是改造原有系統(tǒng)，大小車電動機仍可采用原有繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，將轉(zhuǎn)子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環(huán)，節(jié)省更換電動機費用。 

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